自動裝盒機(jī)工作原理和存在的問題

　　自動裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到zui后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動作。合蓋前機(jī)構(gòu)會先彎折紙盒的插舌，然后有一推板推動盒蓋彎折，使插舌插進(jìn)盒子中并使鎖緊。合蓋動作是個關(guān)鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的結(jié)構(gòu)和機(jī)器調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確程度有很大關(guān)系。
　　
　　裝盒機(jī)目前普遍存在的問題（1）機(jī)器速度受限于下說明書和下藥板的速度，設(shè)計應(yīng)更加合理；（2）機(jī)器長時間高速運(yùn)行后穩(wěn)定性比較差，要求運(yùn)行平穩(wěn)，多使用伺服系統(tǒng)；（3）長時間運(yùn)行后精度達(dá)不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；（4）對產(chǎn)品的適應(yīng)性低，其功能比較單一，適應(yīng)面比較窄，對待裝的藥品的形狀體積等有較嚴(yán)格的規(guī)定；（5）設(shè)備運(yùn)行可靠性不高，需要經(jīng)常維修而影響生產(chǎn)進(jìn)度；（6）生產(chǎn)效率不高，運(yùn)行速度慢，自動化程度不高；（7）裝盒機(jī)對說明書的尺寸偏差很敏感，例如對說明書的尺寸偏差要求應(yīng)小于±0.5mm，在日常生產(chǎn)中會出現(xiàn)因為說明書較薄而卡機(jī)的現(xiàn)象。有時會因為紙盒的尺寸出現(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機(jī)的現(xiàn)象。